液壓伺服閥對放大鏡的要求
由于液壓伺服閥馬達線圈匝數(shù)較多,具有很大的感抗,所以液壓伺服放大器必須是具有深度電流負反饋的放大器。只有極少響應較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。電流負反饋放大器輸出阻抗比較大,放大器和液壓伺服閥線圈組成了一個一階滯后環(huán)節(jié),輸出阻抗大,那么這個一階環(huán)節(jié)的頻率高,對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。
但為了確保液壓伺服閥的正常使用,閥對放大器還提出:放大器要帶有限流功能,確保放大器大輸出電流不至于燒壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應能耐受2倍額定電流的負荷。再要有一個輸出調(diào)零電位器,因為液壓伺服閥一般容許2%的零偏,及工況不同的零漂,在伺服閥壽命期內(nèi)零偏允差可到5%~6%所以調(diào)零機構(gòu)要可調(diào)%的額定電流輸出值,某些液壓伺服閥和系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號發(fā)生電路。
此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容,避免與伺服閥線圈感抗一起產(chǎn)生不希望的諧振。液壓伺服閥線圈與放大器的聯(lián)接,推薦并聯(lián)接法,此法可靠性高而且具有小的電感值。
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