天津伺服液壓系統(tǒng)有哪些優(yōu)點(diǎn)
天津伺服液壓系統(tǒng)是由液壓動(dòng)力組織和反應(yīng)組織組成的閉環(huán)操控系統(tǒng),分為機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)和電氣液壓伺服系統(tǒng)(簡稱電液伺服系統(tǒng))兩類。其中,機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)應(yīng)用較早,主要用于飛機(jī)的舵面操控和機(jī)床仿型設(shè)備上。
天津伺服液壓系統(tǒng)與電液伺服系統(tǒng)比較有三個(gè)優(yōu)點(diǎn):
(1)體積小,重量輕,慣性小,可靠性好,輸出功率大;
(2)快速性好;
(3)剛度大(即輸出位移受外負(fù)載影響小),定位準(zhǔn)確。
天津伺服液壓系統(tǒng)本質(zhì)上是一種非線性操控系統(tǒng)。其非線性要素有:閥的壓力流量特性,由庫侖摩擦和閥的正重疊量引起的死區(qū)特性,由伺服閥操控窗口的形狀引起的非線性增益,由傳動(dòng)空隙等要素形成的游隙非線性和飽和非線性特性等。其中以游隙非線性特性的影響較為嚴(yán)重,簡單使系統(tǒng)產(chǎn)生自激振蕩。